一．无心磨床
无心磨床是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。
无心外圆磨床的特点：
1、连续加工，无需退刀，装夹工件等辅助时间短，生产率高。
2、托架和导轮定位机构比普通外圆磨床顶尖、中心架机构支承刚性好，切削量可以较大，并有利于细长轴类工件的加工，易于实现高速磨削和强力磨削。
3、无心外圆磨床工件靠外圆在定位机构上定位，磨削量是工件直径上的余量，故砂轮的磨损、进给机构的补偿和切入机构的重复定位精度误差对零件直径尺寸精度的影响，只有普通外圆磨床的一半，不需打中心孔，且易于实现上、下料自动化。
4、宽砂轮无心磨床通过式机构、可采用加大每次的加工余量，在切入磨时可对复杂型面依次形磨削或多砂轮磨削，生产率高，适用范围广。
二．外圆磨床
使用广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。在所有的磨床中，外圆磨床是应用得广泛的一类机床，它一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架（磨头），控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成。
1.类别
1）普通外圆磨床:通用的外圆磨床，一般加工粗糙度Ra值可到Ra0.4。
2）数控外圆磨床:数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性及高适应性等特点。
2. 外圆磨床与无心外圆磨床相比较有下列特点：
1）在磨削效率上外圆磨远不如无心磨，所以生产成本相对较高。
2）但相较无心磨，外圆磨的优势也非常明显，一是可以修正辊芯前一道车床加工中产生的圆柱度误差；二是可以对阶梯轴进行磨削；若是数控外圆磨床的话，还可以磨中高或弧面。
3）整体圆柱度精度上，外圆磨一般优于无心磨。
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